Міні-футбольний клуб «Кардинал» заснований 2000-го року. У тому ж році команда розпочала виступи у першості Львова. У першому ж сезоні команда відразу ж здобула бронзові медалі. 

Сезон 2005/2006 став дебютним для команди у першій лізі і водночас найвдалішим у її короткій історії. «Кардинал» виборов друге місце у західній зоні і пробився у фінальну пульку, де здобув четверте місце. Також команда дійшла до чвертьфіналу Кубка України. 

Сезон 2006/2007 років був не таким вдалим, як попередній. Команда посіла лише шосте місце у західній зоні першої ліги і не змогла пробитися у фінальну пульку. Попри це, керівник Асоціації футзалу України Геннадій Лисенчук запропонував «Кардиналу» спробувати власні сили у вищій лізі. 

Сезон 2007/2008 став дебютним для команди у вищій лізі. «Кардинал» з 24 очками посів 13 місце у турнірній таблиці. 

Після сезону 2009/2010 сталась доленосна подія у історії клубу. Президент клубу Володимир Валявка зваживши всі «за» і «проти» прийняв рішення змінити базування команди на рівненське. Мотивувавши це рішення тим, що у Рівному до клубу буде більше увага і чиновників, і спонсорів, і уболівальників. У регулярному чемпіонаті «Кардинал» посів п'яте місце. У чвертьфіналі плей-оф рівняни поступились «Єнакієвцю», але у втішному турнірі вибороли п'яту сходинку за підсумками сезону.

Крім того команда дійшла до фіналу Кубка України, де мінімально поступилась саме львівській «Енергії» 1:2.

Історія виступів МФК «Кардинал-Рівне» у чемпіонатах України з футзалу:

2008 — 13 місце (15 команд)

2009 — 14 місце (15 команд)

2010 — 11 місце (12 команд)

2011 — 5 місце (11 команд)

2012 — 6 місце (7 команд)

2013 — 6 місце (7 команд)

2014  — 5 місце (7 команд)

2015  — поразка в чвертьфіналі плей-офф

2016  — 9 місце (9 команд)